Разработка «Мустанга» началась в 1961 году. Идея проекта пришла в голову вице-президенту корпорации «Ford Motor» Ли Якокке. Автомобиль предназначался для молодежи, поэтому должен был стать мощным и недорогим. Дизайн машины выдержали в европейском стиле, за базовую комплектацию просили 2368 долларов. Название «Mustang» автомобиль получил в честь американского истребителя времен второй мировой войны «Р-51 Mustang».
«Мустанг», ставший одним из самых известных и популярных американских автомобилей, впервые представили на автомобильной выставке в Нью-Йорке 17 апреля 1964 года. Машину показали в двух исполнениях - двухдверный седан и кабриолет. В первые часы работы выставки, «Ford» получил более двадцати двух тысяч заказов на автомобиль, а к концу 1964-го было продано 263 434 машины. Всего же за первый год удалось реализовать более 418 тысяч экземпляров.
Сначала на автомобиль устанавливались два силовых агрегата: рядный шестицилиндровый с рабочим объёмом 2,8 литра мощностью 101 лошадиная сила, и 164-сильный V8 объёмом 4,3 литра. В июне 1964 года, в продажу поступил «Mustang» в кузове фастбэк (с покатой крышей), на который устанавливался 271-сильный двигатель объёмом 4,7 литра. Машины оснащалась трёх или четырёхступенчатой механической коробкой передач, а также автоматической гидромеханической Cruise-O-Matic. Для снижения себестоимости машины конструкторы заимствовали ходовую часть и некоторые другие узлы у седана «Falcon». Передняя подвеска была независимая рычажно-пружинная, а сзади стояла цельная балка на полуэллиптических рессорах.
Покупателю предлагался внушительный список дополнительного оборудования, благодаря чему каждый мог заказать «свой Мустанг». Можно было купить самый дешевый экземпляр, со скромной внешностью или наоборот, приобрести роскошную версию с мощным двигателем, кожаным салоном и кондиционером.
В Европе машину приняли с большим энтузиазмом. «Mustang» занял третье место в европейском конкурсе «Автомобиль 1965 года». И в том же году, Рой Пирпойнт за рулем специально подготовленной версии «Мустанга» завоевал золото, в британском кузовном чемпионате ВТСС.
В 1965 году появились спортивные модификации автомобиля, разработанные совместно с фирмой Кэррола Шелби. Двигатель «Shelby GT-350» выдавал 306 лошадиных сил. Был и более мощный вариант - 360 «лошадей», который устанавливался на гоночный «Shelby GT-350R». Мустанги «Shelby» изготавливались в кузове фастбэк белого цвета, с минимальной внутренней отделкой. Обычным покупателям с апреля 1965 года стал доступен вариант «GT» со специально настроенной подвеской, более острым рулевым управлением и дисковыми тормозами всех колес.
В 1967 модельному году «Mustang» подвергся внешним изменениям, и «вырос» на несколько сантиметров в длину и высоту. Расширился и выбор двигателей: покупателю предлагались восемь силовых агрегатов - от рядного шестицилиндрового двигателя объёмом 3,3 литра мощностью 115 сил, до нового семилитрового V8, развивавшего 355 «лошадей». В апреле 1968 года появился «Shelby GT-500KR» с семилитровым мотором мощностью 410 лошадиных сил. При помощи этого силового агрегата машина разгонялась до 97 км/ч за 5,4 секунды, а максимально развивала более 250 км/ч.