Впервые автомобили под маркой SS Car Company (переименованная после войны в «Jaguar») увидели свет в 1931 году. Основатели Уильям Лайонс (Sir Lyons William) и его партнер Уильям Уолмсли (Sir Walmsley William) выпустили сразу три модели: «Swallow Sidecar SSI», «SSII» и SS 90. Эти автомобили стали предшественниками знаменитого SS 100, больше известного как «Jaguar». В 1935 году на выставке в Лондоне SS 100 был представлен журналистам и публике. Автомобиль поражал воображение - длинный капот и плавные линии крыльев придавали машине сходство с одноименным хищником. Роскошный салон и заявленная скорость 100 миль в час (отмеченная в индексе), и всё это менее чем за 500 фунтов! Для этого автомобиля была заказана знаменитая фигурка ягуара, которую сделал  известный художник и скульптор Фредерик-Гордон Кросби.

       Jaguar SS 100 стал настоящим спортивным автомобилем и первой легендарной машиной для компании. На SS 100 стоял  двигатель, который поставляла фирма "Standard". Над ним работали: главный инженер "SS Cars Ltd." Билли Хейнс и Харри Уэслей, ранее занимавшийся разработкой двигателей "Bentley". Они сменили нижнее расположение клапанов на верхнее, благодаря чему, мощность мотора увеличилась с 70 до 104 л.с. А время разгона от 0 до 96 км/ч достигло выдающихся для тех лет десяти секунд. Спустя 3 года появился шестицилиндровый двигатель объемом 3485 см. С этим двигателем пришел настоящий успех в гонках. На SS100 было выиграно множество соревнований, например ралли "RAC" в 1937, 1938 и 1939гг. и даже первое послевоенное Альпийское ралли.

         Модель  Jaguar  SS 100 серийно выпускалась с 1935 по 1939 год в двух вариантах: с двигателями рабочим объемом 2,5 и 3,5 литра. Всего было выпущено 198 таких автомобилей. В настоящее время эту модель выпускают поштучно различные тюнинговые ателье.