В 1951 году компания «Renalt» решила разработать новый компактный автомобиль, который смог бы заменить в производстве очень успешный «4CV». Первые прототипы «Дофина» были готовы к лету 1952 года, а официальный дебют новинки состоялся в марте 1956 года.
«Дофин» с несущим четырехдверным кузовом седан, получил рядный четырехцилиндровый нижнеклапанный мотор жидкостного охлаждения. 30-сильный двигатель с рабочим объёмом 845 кубических сантиметров располагался сзади. Максимальная скорость составляла 109 км/ч, а разгон от 0 до 97 км/ч занимал 32 секунды. Машина оснащалась независимой рычажно-пружинной подвеской всех колес, трехступенчатой механической коробкой передач и барабанными тормозами. Некоторые агрегаты были заимствованы от модели «4CV», такие как картер, ведущие полуоси и подвеска задних колес. В качестве дополнительного оборудования покупатель мог заказать электромагнитное автоматическое сцепление «Ферлек» (Ferlec).
В 1958 году появился «Дофин» с двигателем, увеличенной мощности (на семь сил), который получил название «Dauphine Gordini». В 1960 году модель «Дофин» по объёму производства опередила все другие французские автомобили. Всего за годы производства, с 1956 по 1968 год, было продано более двух миллионов экземпляров.