За 20 лет, прошедших с момента выхода самой первой модели Legacy, серия моделей Legacy развилась в целый модельный ряд автомобилей класса «Grand Touring», основанный на базовых технологиях Subaru: симметричный полный привод и горизонтально-оппозитный двигатель Boxer. Эта уникальная продукция получила высшие оценки огромного числа покупателей по всему миру.
В соответствии с концепцией «Инновации класса Grand Touring» новая Legacy пятого поколения предлагает комфортабельный пассажирский салон и великолепные экологические характеристики, продолжая при этом развивать свои уникальные ходовые характеристики и безопасность.