Первым послевоенным автомобилем, который выпустила компания BMW, стала модель "501". Руководство решило спроектировать большой и современный автомобиль, но при этом не слишком дорогой. BMW 501 представили на Франкфуртском автосалоне 1951 года. Этот комфортабельный и просторный автомобиль среднего класса был создан на шасси довоенной машины серии "326" и оснащался шестицилиндровым двухлитровым мотором мощностью 65 лошадиных сил, который позволял автомобилю разгонятся до 135 км/ч. Дизайн был настолько впечатляющий, что за плавность линий модель прозвали «Барочный Ангел». Несмотря на такие очевидные достоинства машины, как комфортабельность и элегантность, BMW 501 не оправдал надежд из-за высокой стоимости производства и, как следствие, дорогой цены.